论文部分内容阅读
研究了采用双框架控制力矩陀螺（Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope, DGCMG）的敏捷卫星姿态／角动量联合控制问题，针对DGCMG的饱和奇异问题，提出了基于Lyapunov的姿态／角动量联合控制方法。首先，建立了采用两个平行构型DGCMG的卫星姿态动力学模型，然后根据陀螺的力矩方程，通过可视化分析得出该构型只有内部隐奇异和饱和奇异两类奇异。隐奇异可以通过操纵律进行避免，而饱和奇异只能通过卸载方式来解决。为了避免采用推力器或磁力矩器等卸载方式带来的问题，设计