【摘 要】
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针对高速滑动电接触滑轨表面的微小损伤,基于激光扫描3D点云平均曲率估算的原理,提出一种表面微小损伤特征参数的定量表征方法。对3D点云数据进行去噪、滤波平滑、数据精简、
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室,装甲兵工程学院控制工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金（61403333）
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针对高速滑动电接触滑轨表面的微小损伤,基于激光扫描3D点云平均曲率估算的原理,提出一种表面微小损伤特征参数的定量表征方法。对3D点云数据进行去噪、滤波平滑、数据精简、k-邻域搜索等处理后,进行局部二次曲面拟合,估算出点云的平均曲率,设定曲率阈值实现损伤区域特征点云提取,对损伤区域进行定位,进而计算被测滑轨表面的微小损伤的体积及质量损失。实验研究表明：被测滑轨表面损伤质量的测量精度可达mg级,验证了该方法的有效性。
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