约束力学系统运动方程积分的数值耗散研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：jpflxy

【摘要】

：

以数值积分求解约束力学系统指标-2的微分-代数方程(DAEs)为例,介绍了直接积分方法中的Newmark方法和HHT-α方法在约束力学系统仿真中的应用。主要从算法有无数值耗散、耗散量的多少以及如何控制耗散量的角度研究了这两种方法,并与BDF方法、Radau5方法以及ode45的数值耗散量进行了比较,得到的结果对于这些算法的使用,对于商业动力学仿真软件"求解器"中算法的选取有重要的指导意义,同时数值

【作者】

：

马秀腾陈立平张云清

【机构】

：

华中科技大学CAD中心,武汉,430074

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2009年20期

【关键词】

：

constrained mechanical systems Newmark method HHT-α method symplectic method num

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