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红外光电等传感器的角分辨率和数据率较高,且能有效抑制电磁干扰,提升系统的抗干扰和协同识别能力,能够与雷达实现信息互补。文中提出了基于轨道约束的非线性缺维滤波算法,用于对红外光电等缺维航迹的定位,生成高精度的跟踪信息,改善系统跟踪、识别能力。本算法处理精度高,鲁棒性好。最后,利用仿真数据验证了算法的可行性和处理性能。