【摘 要】
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分析了求解平面机构瞬心的各种途径， 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性，探讨了罗洪田定式［１］在平面机构瞬心求解中的组合应用
The various ways to solve the instantan
【机 构】
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分析了求解平面机构瞬心的各种途径， 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性，探讨了罗洪田定式［１］在平面机构瞬心求解中的组合应用
The various ways to solve the instantaneous center of plane mechanism are analyzed. The application method and application limitation of three-center theorem are expounded, and the combined application of Luo Hongtian’s fixed-form [1] in the instantaneous center solution of planar mechanism
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