【摘 要】
：
车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,
【机 构】
：
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。
其他文献
<正>1苏联有两部拍列宁的电影,一部名为《列宁在1918》(1938年),一部名为《列宁在十月》(1937年)。早先,浅薄无知,感觉这名字很平淡,远不如《看不见的战线》和《鲜花盛开的村
小学阶段的数学知识, 学生较难理解和掌握的当属分数、 百分数应用题.数学课堂中, 教师应从数量关系的分析、份 数对应思想的深化及画线段图辅助解题三个方面入手,引导学生对
"诊断式"园本教研是以幼儿园教师为研究主体,皆在研究教师遇到真实"问题"而开展的"问诊""会诊""诊断"的研究方式。开展《五色花创意园游戏》"诊断式"园本教研,从教师的具体表
自2007年以来我国各地都出现了环境公益诉讼的司法试验,2011年《民事诉讼法修正案(草案)》首次规定了公益诉讼,赋予“有关机关、社会团体”的公益诉讼原告资格。法学界期盼了
针对教师在指导幼儿游戏过程中忽略"评价"对幼儿游戏的重要作用,文章提出"再现"式游戏评价、"抛接"式游戏评价、"呼应"式游戏评价三种方法,有助于教师从幼儿游戏的实际情况出
<正>目的分析2型糖尿病患者足底压力参数,为糖尿病足病的预防提供依据。方法选择341例2型糖尿病患者为试验组,115名正常人群为对照组。受试者均测量身高,体重,计算体质指数(B
<正>女性,55岁,1984年8月初诊。患者9年前开始右手腕似针扎样疼痛,继之关节疼痛。症见:手腕、膝、胸脖、指根等处疼痛,关节发热。其后,右胫骨变形。伴心动悸,呼吸困难,头痛,
在快节奏高压力的现代社会中,很多人都发现自己患上了拖延症:任务已经确定但迟迟不想进入工作状态,等到火烧眉毛时才不得已开动。当你意识到了拖延之后,却发现这不过是冰山一
文章讲述了统计软件在概率论与数理统计课程教学中的重要性和实用性,举例介绍了SPSS软件对10个学生的数学、物理、化学和英语的学习成绩进行了分析,说明了统计软件应用于概率
港口岸线是不可再生的宝贵资源,港口要实现持续、稳定、健康发展,必须高起点、高标准、高水平做好港口总体规划的修编工作,实现港口规划与城市规划、交通网络的有机结合及配