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A survey on indoor 3D modeling and applications via RGB-D devices

来源 :信息与电子工程前沿:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianzhu119

【摘 要】

：

With the fast development of consumer-level RGB-D cameras, real-world indoor three-dimensional(3 D) scene modeling and robotic applications are gaining more attention. However, indoor 3 D scene modeling is still challenging because the structure of interi

【作 者】

：

Zhilu YUAN You LI Shengjun TANG Ming LI Renzhong GUO Weixi WANG 

【机 构】

：

SchoolofArchitectureandUrbanPlanning,StateKeyLaboratoryofInformationEngineeringinSurveyingMappingand

【出 处】

：

信息与电子工程前沿:英文版

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

3D indoor mapping RGB-D Indoor localization Construction monitoring Emergency ev 

【基金项目】

：

Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 71901147, 41801392, 41901329, 41971354, and 41971341),the Research Program of Shenzhen S&T Innovation Committee,China (N

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With the fast development of consumer-level RGB-D cameras, real-world indoor three-dimensional(3 D) scene modeling and robotic applications are gaining more attention. However, indoor 3 D scene modeling is still challenging because the structure of interi

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