履带车辆转向期间的自动换档

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讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。 This paper discusses the necessity and possibility of the crawler vehicle to shift gears during steering, introduces a control system of the tracked vehicle with two-stage planetary steering gear, automatic shifting during steering and its commissioning situation, Mechanism after the automatic shift control strategy.
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