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在普适计算环境下，服务是动态变化的，而服务发现技术能够在动态变化的普适计算环境中动态查找、定位所需要的服务，是解决普适计算环境异构性、实现不同应用集成的有效途径。介绍了服务的语义描述语言OWL-S，用于对服务进行描述，然后设计并实现了一个普适计算下的服务发现系统。同时，详细介绍了服务请求时进行服务匹配使用的匹配算法。通过增加语义信息，达到服务发布者和请求者可以实现语义层次的匹配，提高了服务的查准率和查全率。