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<正>丰田混合动力是属于串并联的混联结构方式,发动机是以无级调速的方式来驱动车轮。发动机、电机、电池和车轮这四者之间的逻辑关系是:发动机驱动车轮和电机1;电机1和电机2给电池充电;电池供电给电机1来启动发动机;电池供电给电机2来驱动车轮;车轮驱动电机2发电。如图1所示,发动机、电机、电池、车轮这四者之间能有机的结合主要是靠动力分配齿轮组和变频器共同来实现。动力转换分配逻辑分析和变频器原理分析这两点是丰田混合动力系统的核心,掌握了主体那么整体就自然清晰了。