【摘 要】
：
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方法。该方法通过定义具有比例、积分、微分功
【机 构】
：
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（20577038）,河北省科技计划项目（10213944）
论文部分内容阅读
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方法。该方法通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,将PID控制规律融合进神经元网络中,有效抑制端部效应、纹波推力、齿槽力以及摩擦力对系统的干扰,同时具有快速的跟踪性能。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,该控制方法提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效。
其他文献
寒区隧道冻胀力随时间和隧道进深呈三维时空分布,为建立描述冻胀力时空效应的简化模型,首先以某寒区隧道温度场测试成果为基础,建立了三维温度场模型,通过Stephen公式得到围
钛行业发展现状及面临的形势1．钛的性能及钛行业的基本特点钛及其合金具有强度高、耐腐蚀、无磁性、低阻尼、高低温性能好、与炭复合材料的相容性好、生物相容性好等突出优点，
产后出血在产科是一种严重的情况,也是导致产妇死亡的主要原因,因此临床特别重视产后出血,并应有有效的护理措施预防产后出血的发生。
政务类微信公众号在传播新闻信息上,展现出强有力的宣传能力,具有显著的传播优势。提升政务类微信公众号的影响力,对新闻信息的传播和政府形象塑造至关重要。为此,要做到以下
上半年,国内钢铁市场由于产量增长过快,供求矛盾扩大,市场价格由升转跌。预计下半年国内钢材市场整体供需关系均衡发展,市场价格有望稳中有升。不确定性因素依然不容忽视,重
目的:通过对阴阳五行人体质的相关研究,验证中医阴阳五行人体质辨识方案的科学性和可行性,为进一步优化中医阴阳五行人体质辨识方案提供参考。方法:采用文献整理、理论研究、
目的探讨瑞舒伐他汀与阿托伐他汀治疗介入治疗的冠心病患者的临床疗效及安全性分析。方法选取本院2015年9月至2016年9月的110例冠心病患者进行研究,采用计算机随机数将患者分
基于索的基本假定和悬链线平衡方程，通过对沿索曲线均布荷载作用下的索段分析，得到了索端力和索的几何线形之间的对应关系；进一步通过索单元的柔性迭代分析，获得了内力改变和位移
目的:癌症患者晚期肿瘤转移是临床上导致死亡的主要原因。转移是恶性肿瘤特有的一个复杂过程,肿瘤细胞从瘤块中脱落,黏附并穿入血管进入血循环,之后再穿透血管壁,在正常的组
目的分析儿童少见肾脏原发恶性肿瘤的CT表现特点,提高对该类疾病的认识及诊断水平。资料与方法回顾性分析18例经病理证实的儿童少见肾脏原发恶性肿瘤的临床及影像资料,18例均