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采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞,这是一个较难解决的问题.尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配,其难度更大.为解决这一难点,我们采用计算机精确测控定位技术并辅以"被动柔性"机构,实现了精密止口自动对接装配.
精密止口自动对接装配装置设计
【摘 要】
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采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞,这是一个较难解决的问题.尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配,其难度更大.为解决这一难点,我们采用计
【机 构】
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中国工程物理研究院六所
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2003年6期
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