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随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从SLAM技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充、语音控制,分析了复杂环境下的SLAM算法优化,提出一种基于SLAM技术的医疗服务机器人的设计与实现。鉴于具有成本相对较低,对传感器性能要求低,算法整体运算压力小,具有广阔的应用前景。