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针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况，从理论上分析预测滤波器的稳定性；基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性，并确定了滤波残差的收敛界限。以无陀螺卫星姿态确定系统为例，通过仿真测试验证了预测滤波器的滤波性能。
一类非线性预测滤波器的鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况，从理论上分析预测滤波器的稳定性；基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性，并确定了滤波残差
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2006年1期
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