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以低聚物多元醇、DMPA、IPDI等为原料，采用先溶液聚合，后乳化的方式制备了水性形状记忆聚氨酯。讨论了DMPA的用量、低聚合物醇含量、软段的种类等因素对水性形状记忆聚氨酯（WPU）及乳液性能的影响，并通过在水性聚氨酯中引入丙烯酸来配制乳液，使改性后的乳液既保留PU的优良性能，也对涂膜性能的改善以及PU成本的降低大有好处，同时还能减少溶液性SMPU对环境的危害，获得环保型的材料，拓宽SMPU的应用领域。