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用体积略大形状简单的包容盒代替复杂的几何形体，把对机器零件在装配过程中是否发生碰撞的检查转化为两个长方体之间的干涉检查，即，检查一个包容盒的12条边和另一个包容盒的六个面是否有交点。首先，利用空间线段和空间平面的解析式联合求解，得到直线和平面的交点坐标，然后，判断交点是否在空间线段和有界平面内。本文运用两向量数量积的方法建立交点是否在有界平面内的检查判据，较目前常用的一些方法，可提高运算效率，更易于实现编程，增强仿真效果。