基于PIC单片机的六足机器人制作

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wo7ni1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。
其他文献
TRIPS作为由发达国家主导、发展中国家被动接受的一种制度安排,体现了发达国家的秩序主张,忽视了发展中国家的正义要求和利益关切,从而给发展中国家带来了负面社会后果。发展
为深入研究台湾地区银行业民营化后的发展态势,分析台湾岛内银行的实际运营绩效,文章选取台湾地区27家本土银行作为研究对象,利用2009~2013共5年数据,使用因子分析法对其经营
发达国家财政风险高企引发社会对现代国际货币体系稳定性的担忧。当前国际货币体系是否稳定?该问题对于理解人民币国际化战略及评估我国巨额外汇储备风险具有重大意义。文章
《劳动合同法》自制定、通过到实施,一直受到社会广泛的关注。人们所关注的热点、难点和疑点并没有随着该法的施行而结束,反倒对实施前该法引起的劳动关系变动、实施后该法的
目的观察四联法治疗膝关节骨性关节炎的疗效并探讨其作用机理。方法膝关节骨性关节炎患者200例随机分成2组,治疗组100例运用牵引、膝关节冲洗术、推拿及膝关节火通药四联法综
文章从上市公司会计信息失真的相关定义和现状出发,分析了上市公司会计信息失真的危害和成因,提出了治理上市公司会计信息失真问题的若干对策。
针对目前我国机械设备在建筑工程施工现状,主要分析在建筑工程的建设施工过程中存在的各种机械设备安全问题,同时也提出了保障建筑工程机械设备安全的具体措施。
代际公平理念影响着环境法并成为其追求的基本目标之一,但要在人类制度和行为中落实,仅停留在理念层面显然是不够的。通过代际无知之幕的分析,为代际公平的衡量提供标准。即维持
智慧教育是"互联网+教育"背景下的产物,智慧课堂则是将信息化技术与教学有机融合的智慧型教学环境。智慧课堂在建设过程中,会出现"学校硬件"不到位、"教师软件"跟不上、"学生
主要探讨了HACCP体系在湿法加工脱皮芝麻生产中的应用,并对湿法加工脱皮芝麻生产中的各个环节可能造成的物理危害、化学危害和生物危害进行分析,进而提出了关键控制点(CCP)、