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针对车载卫星移动通信系统的波束指向跟踪问题，提出一种基于同时扰动的单通道接收阵列天线跟踪方法。由于无法获得目标函数的准确梯度，所提方法对控制变量采用无差别的随机扰动，实现了单通道接收阵列波束指向的精确对准；通过分析移相器对波束指向的影响，提出了改进的同时扰动跟踪方法，加快了跟踪过程的收敛速度，为实现车载相控阵天线的精确、快速跟踪提供了一种新思路。与现有跟踪方法相比，所提方法直接扰动移相器而不是波束指向，减小了移相器参数变化和系统误差对跟踪结果的影响，提高了波束跟踪的稳定性，降低了天线设计的硬件要求。