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该文通过大量实验对比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统的典型非线性特性进行了研究，主要包括：研究分析了工作点位置、负载大小、摆动气缸两腔初始压力等工作参数对系统特性的影响；指出了系统存在的粘滑振荡、位移波动、“停滞”等现象，并分析了其产生的原因。研究得出：在摆动气缸行程范围内的不同位置或摆动气缸两腔初始压力不同时，系统呈现出不同的特性；摆动气缸的摩擦力及其两腔压力较慢的动态过程引起了系统的“粘滑振荡”等典型非线性现象。