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介绍“勇士号”电随动主从机械手基本结构，分析采用计算机辅助遥控的控制系统。
“勇士号”电随动主从机械手及其控制系统
【摘 要】
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介绍“勇士号”电随动主从机械手基本结构，分析采用计算机辅助遥控的控制系统。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1997年1期
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