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针对Ad hoc网络路由协议中存在的路由老化和对拓扑变化适应性差的问题，提出了一种基于稳定拓扑和蚁群优化的多路由算法（SAMR），路径质量由路径的拓扑稳定度和时延来度量，并映射为蚁群信息素，利用蚁群优化进行路由的动态更新和维护，以避免路由老化．仿真表明，在动态环境下SAMR相比AODV能提高网络的吞吐量、降低传输时延．