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摘要提出了一种基于灰度加权和Kalman滤波预测的红外目标跟踪方法。利用带有空间位置信息的目标区域直方图描述红外目标，克服了灰度直方图对图像描述缺少空间位置信息的缺陷，增加了描述的鲁棒性。同时，对跟踪目标的实时位置数据利用卡尔曼滤波校正和预测，增强了跟踪的实时性。实验结果表明，该方法是有效和稳健的。