模糊预测控制在地形跟踪中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackzeng6699
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将模糊控制和非线性预测线结合起来,提出了模糊测控制律,该控制律利用恰当的函数展开预测非线性连续系统的响应,通过系统响应误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。
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