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根据生产需要,在转子换向器单头点焊机单机基础上,增加了机械手自动上料和自动卸料环节,使原来的单 机控制变为上料、点焊、卸料的全自动生产线控制,极大提高了生产效率和生产的安全性.文中详细叙述了焊机的控制系统、触摸屏人机界面的开发.实践证明：控制系统软硬件设计均达到点焊工艺的要求,设备运行良好,焊接质量高,具有较高的性价比.