随着物联网的蓬勃发展和智慧城市的逐步建设,在高精度、低成本、易部署、使用简单的室内定位技术方向存在着巨大的市场需要。而基于室内定位的室内导航系统,是极具前景的应用方向,本文针对行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内定位技术在精度方面的缺点进行改进,在其基础上提出了完整的室内导航解决方案。该方案共有三个模块:地图构建、PDR、地图匹配及导航。室内导航的首要障
摘要:【目的】明确引起广东西番莲茎基腐病的病原菌,为有效防治该病害提供理论依据。【方法】采用组织分离法对广东番莲茎基腐病的病原进行分离,利用柯赫氏法则测定病原菌的致病性,光学显微镜观察病原菌分生孢子的形态学特征,测序分析病原菌的rDNA ITS序列。【结果】基于柯赫氏法则的致病性测定,证实从发病西番莲茎基部主干分离获得的病原菌对西番莲具有致病性。BLAST在线比对分析结果显示,病原菌rDNA IT