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许多实际系统可用n维超球坐标系来描述,并且系统有球对称的性质,因而可通过研究半径方向的状态变化,得到系统的全局动态过程.通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程,本文采用边界Backstepping方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器.使用容易测量的边界状态值,设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态,从而实现输出反馈控制.本文扩展了连续Backstepping方法,提出了n维球坐标的Volterra积分映射,从而求出了显式表达的控制器和状态观测器.论文用Lyapunov函数法证明了