步进伺服系统高效插补控制算法研究

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在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补 ,可以有效提高系统性能。但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中。提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题
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