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建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础．通过分析模拟平台的运动特点，运用Lagrange动力学方法对倾转旋翼机模拟平台进行建模．实验结果表明，模型有效地反映了倾转旋翼机的短舱在倾转过程中，短舱倾转角与飞机姿态之间的动态关系．由于平台的纵向、横向运动、短舱倾转之间存在很强的交叉耦合特性；另外，该平台是一个高阶非线性系统，在一定程度上像倾转旋翼机，为更进一步研究倾转旋翼机提供了很好的实验平台．