基于CAN总线技术的嵌入式网关设计

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本文主要从软硬件方面描述了一个嵌入式网关的具体设计。硬件方面系统使用嵌入式微控制器作为处理器,不仅要能执行传统的控制功能,还要能执行与连接因特网相关的功能;软件设计分为三个模块:CAN总线设备接口通信模块、透明网关协议转换模块和以太网层应用模块。
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