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通过对抄纸过程的多变量耦合问题进行分析，提出一种满足解耦要求和控制目标需要的基于卡尔曼滤波器的Smith预估控制方法。并在简要介绍解耦原理的基础上，给出了系统的设计思路和实验仿真过程，系统仿真研究表明该方法的有效性，而且算法具有良好的鲁棒性。
一种基于卡尔曼滤波器的Smith预估解耦控制
【摘 要】
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通过对抄纸过程的多变量耦合问题进行分析，提出一种满足解耦要求和控制目标需要的基于卡尔曼滤波器的Smith预估控制方法。并在简要介绍解耦原理的基础上，给出了系统的设计思路
【机 构】
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陕西科技大学电气与电子工程学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2006年3期
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