【摘 要】
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讨论了加权均值法、彩色空间变换法(HSI)和主成分分析法(PCA)三种像素级数据融合算法及实现,然后对全色图像和多光谱图像做了数据融合仿真实验,最后从信息熵、清晰度和光谱保持特性三个方面进行了性能综合评价。实验结果表明,基于HSI变换的融合图像整体清晰,色度协调,保留了较多的空间信息,细节特征明显,质量最好,能够满足实际应用平台的技术需求。
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讨论了加权均值法、彩色空间变换法(HSI)和主成分分析法(PCA)三种像素级数据融合算法及实现,然后对全色图像和多光谱图像做了数据融合仿真实验,最后从信息熵、清晰度和光谱保持特性三个方面进行了性能综合评价。实验结果表明,基于HSI变换的融合图像整体清晰,色度协调,保留了较多的空间信息,细节特征明显,质量最好,能够满足实际应用平台的技术需求。
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考虑到星体表面的阴影区在航天器软着陆小天体时可作为导航路标以及壁障参考区,提出一种基于地表阴影区的跟踪算法.首先利用状态参数将拍摄到的前后两帧图像矫正到相同的状态,根据提出的二值化算法对图像的阴影区进行检测;然后利用模板匹配找出阴影区的相关位置点,并通过特征向量法找到相似性最大的位置点;最后结合RANSAC算法去除错匹配对.以两组433Eros的连续拍摄图像作为阴影区进行跟踪实验,结果表明该算法具
多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段,为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合粒子滤波跟踪方法.根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型,可提高对目标初始描述的适应性;采用多线索融合粒子滤波跟踪,在跟踪过程中能根据子块可靠程度动态调整权重,提高对剧烈光照变化、目标姿态变化、遮挡等复杂情况的适应性.实验结果表明,所提出的跟踪方法在多种复杂情况下能准确有效地跟踪目标.
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