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为了满足电力廊道数据采集系统续航能力强、数据精度高及多传感器融合性能好的要求,在对比分析现有几种电力巡线方式的不足后,采用多传感器融合及轻量化的设计思想,给出包含无人机平台、机械连接件及采集吊舱的,具有减振功能的轻量化电力廊道数据采集系统的结构集成方案以及数据采集与处理流程。随后,对采集吊舱的被动振动控制进行理论研究与仿真分析,给出减振的设计参数,并通过仿真验证了参数的合理性与振动控制的有效性。