【摘 要】
:
飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹。利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较
论文部分内容阅读
飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹。利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差。提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标。
其他文献
目的:研究鳄嘴花全草的化学成分。方法:采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20柱、高效液相色谱、重结晶等方法进行分离纯化,根据理化性质和波谱数据鉴定化合物结构。结果:从鳄嘴花
本论文运用本文人类学方法,对出版于10多年前的<废都>进行症候式阅读.通过对民俗文化世界、当下生活世界及动物人化世界三个窗口的透视,以期对'此作家'庄之蝶心路历
土壤深松机械化技术应用于土壤深松作业中,能够改良土壤层结构,具有巨大的潜在价值。基于此,论述土壤深松机械化技术的应用范围和作业要求、其应用推广及应用意义,以促进该技
目的:分析颈脊髓损伤患者感觉平面与运动平面差异特点,探讨其在临床及科研工作中的意义。方法:对93例颈脊髓损伤(运动水平C5及以下)患者的感觉、运动及神经平面的差异性进行
牛球虫病主要是以球虫寄生牛肠道以及消化系统中所引起的疾病,往往牛在患病过程之中会出现血性肠炎等多种特征,一旦发病死亡率也相对较高;所以本文将从牛球虫病的流行病学诊
探讨应用单片机技术实现传统法测频及高精度测频的原理、方法,分析测量误差。
Discuss the principle and method of using single chip microcomputer technology to reali
思想政治教育学的研究对象应是人们思想政治品德形成和发展的规律。这是建立在对该学科特定研究领域及其特殊矛盾、逻辑起点和逻辑结构、研究对象与思想政治教育规律辩证关系
目的观察肺力咳合剂辅助治疗小儿支气管肺炎的临床疗效。方法选取2016年3月-2018年3月医院儿科收治的支气管肺炎患儿50例,随机分为观察组和对照组各25例。对照组给予退热、止
Un couple mixte se trouve dans la maison.La femme entre dans le salon,s’enfonce dans le canape.L’homme sort de la cuisine,s’asseoit a cote de la femme.Its so
以双金属氰化物络合物 (DMC)为催化剂 ,低分子聚醚为起始剂 ,与邻苯二甲酸酐、环氧丙烷进行离子型开环共聚 ,制得了聚氨酯用聚醚酯多元醇。通过 GPC、IR和 NMR测定 ,证明了共