【摘 要】
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飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时，时间因素必须被考虑，这时飞行器就要规划出四维航迹。利用A＊算法的特点，将A＊算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数，通过比较
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飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时，时间因素必须被考虑，这时飞行器就要规划出四维航迹。利用A＊算法的特点，将A＊算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数，通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值，确定出将要优先扩展的节点，并通过航程调节和速度控制来减小时间误差。提出的四维航迹算法在算例中实现，实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标。
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