智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试

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阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性。其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通过一个主动气缸推动被测阻尼缸进行运动工作模拟,以单片机AT89C52作为控制单元,对自行研制的一种双向电控气压缸进行了测试。
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