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利用机器视觉的相关理论和方法对CCD相机采集的齿轮图像进行数字图像处理,通过灰度转换、图像增强和阈值化获得了齿轮的标准二值化图像。再采用计算机数字图像算法实现了齿轮图像的定位与旋转,并合成了齿轮图像的标准模板,最后通过将每个待测齿轮与标准齿轮模板进行减影即可求出待测齿轮的缺陷,并获得相关的缺陷信息。