【摘 要】
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传统的服务机器人控制方式通常采用键盘等操控,再通过视频监控进行反馈的控制方式,该方式具有操作繁琐、高延迟、缺乏临场感等缺点。为了改善这些缺点,提出一种基于ROS机器人
【机 构】
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大连理工大学控制科学与工程学院,广西大学机械工程学院物流工程实验室
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传统的服务机器人控制方式通常采用键盘等操控,再通过视频监控进行反馈的控制方式,该方式具有操作繁琐、高延迟、缺乏临场感等缺点。为了改善这些缺点,提出一种基于ROS机器人操作系统的服务机器人新型控制方式,以ROS为基础,在语音控制的基础上通过深度摄像头实现跟随物体。实验结果表明,该种控制方式可以高效完成指定任务,具有操作简单、延迟低、临场感强等优点,改善了传统机器人操控繁琐的缺点,为服务行业、物流领域等诸多方向提供了一种新型的解决方案,提高了人的工作效率。
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