基于BP神经网络的仿人两指末端执行器抓握模式预测网络首发

来源 :河南理工大学学报(自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:temp1229
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母畜产后疾病在母畜疾病中占有很大的比例,由于产后母畜的抵抗力下降,且身体有伤口,一旦处理不及时,容易导致感染,引起生殖系统的炎症,严重时造成母畜的终身淘汰。益母生化颗粒是在益母生化散的基础上改变剂型而成,是预防母畜产后疾病的药物,具有活血化瘀,清热解毒,促进恶露排出等功效。益母康颗粒作为一种新兽药其安全性未知,根据《新兽药研制管理办法》及原农业部第442号公告等的相关要求,对其进行临床前毒理学评价
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