【摘 要】
:
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行
【机 构】
:
上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室
【基金项目】
:
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金项目(ZZ1001)
论文部分内容阅读
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。
其他文献
随着公众深入了解政府财务信息的意识不断提高,政府财务会计已不能完全满足利益相关者对会计信息的需求,建设政府管理会计体系的呼声日益强烈。自上个世纪80年代初期新管理运动
1949年后的中国新诗教育一方面朝着草创、进步、完善的方向发展,另一方面又呈现曲折、复杂甚至是回环往复的发展态势,走了一个"之"字形的道路。这50多年来的新诗教育历史大致
随着世界经济的快速发展和国际贸易的日益繁荣,我国与其他国家之间的科技信息交流日益频繁,并且不断地从国外引进大量先进的科技信息,因此翻译科技材料成为了一项重要的工作,随
目的探讨案例教学结合情景模拟教学法在眼科规范化护士培训中的应用效果。方法选取2016年7月—2018年7月在眼科进行规范化培训的45例护士为研究对象,分为对照组22例与研究组2
针对渐开线直齿轮容易出现的载荷突变及噪声问题,需对齿轮进行齿廓方向的磨削修形。利用ANSYS/LS-DYNA中的APDL语句实现标准齿轮和修形齿轮的建模及动力学接触分析,并对分析
土与基础接触面间的冻结强度是评价冻土区基础工程抗拔性能,分析构筑物与冻土相互作用的基础和关键。通过不同含水率和不同温度青藏粉土与混凝土接触面的直剪试验,研究了冻结
提高课程设计的教学质量对培养学生分析和解决问题的能力起着十分重要的作用。分析目前"纺织工艺课程设计"教学环节中存在的问题,提出改进措施,以期提高该环节的教学质量,达
随着社会的不断发展,宠物经济正逐步进入人们的生活,以猫狗为代表的宠物们在人类家庭中扮演着越来越重要的地位,由此延伸出的宠物经济正以每年20%以上的速度迅速增长,作为宠物经
利用ANSYS Workbench软件建立组合式弹性片金属密封环有限元模型,分析密封环初始压缩量、工作压力等对密封环最大Von Mises应力、接触应力大小及接触部位压力分布的影响。研
海南黎族的原始宗教崇拜主要包括自然崇拜、祖先崇拜和图腾崇拜。从黎族五支系崇拜内容入手,从主客观两个纬度来探讨黎族宗教情怀的成因,并分析这种宗教崇拜所深藏的文化底蕴,可