【摘 要】
:
为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息,以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策,提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象
【基金项目】
:
地质矿产调查评价项目(1212011120436);中央高校基本科研业务费专项基金项目(TD2014-02)
论文部分内容阅读
为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息,以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策,提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象间的可视关系,在此基础上使用方向模型和描述句法生成描述词和描述短语。随后提出了基于NLRP的全局路径描述算法和局部路径引导算法。前者提取中继目的地和途经地标,使用句法模式生成全局路径描述,为行人提供先验路径知识;后者判断行人当前位置,提取相关地标并结合句法生成对应位置的引导信息,辅助行人的寻路行为。最后,以北京林业大学校园为实验区域,验证了方法
其他文献
健全公共卫生服务体系是新医改的工作重点之一,它的发展直接与全民医保制度的覆盖范围、实施效果及其保障水平息息相关。各级政府正在实施基本公共卫生服务项目和重大公共卫
<正>和老公去德国旅游,顺便看望了在柏林生活的表姐。我们到表姐家是在晚饭后,他们读五年级的儿子凯文在做作业。我好奇地看着凯文,心想:德国孩子做作业怎么不用作业本?看着
目的探讨颈椎过伸性损伤致颈髓损伤手术治疗效果。方法对23例合并颈脊髓损伤的颈椎过伸性损伤老年患者行减压后植骨融合内固定术,其中前路手术18例,后路手术5例。结果 23例均
房地产行业属于资金密集型行业,从其投资资金来源来看,其风险又主要集中在商业银行。然而,当前商业银行房地产贷款余额持续增加,而商品房价格已有所松动,成交数量明显下降,本
10月14日下午,一则喜讯飞越千山万水来到四川:老挝南芒1水电站3号机组完成72小时试运行!其投资方是在川央企东方电气集团,这是该集团大力开拓“一带一路”沿线国家和地区市场的
<正>今年以来,不少城市保障房实际开工率一直偏低,与10月底全面开工的目标相距甚远。原因何在?保障性住房建设千头万绪,但核心的问题只有两个,第一是融资,第二是分配。
<正>随着现代信息技术的飞速发展,数学应用在各国教育中得到了前所未有的重视,已成为国际数学教育改革的主旋律,我国也把数学应用的教学和考核作为基础教育改革的重点之一。
<正>在抵押合同履行过程中,有时会遇到抵押物被拆迁,作为抵押权人的银行是否可以对抵押物的代位物即动迁补偿款享有优先受偿权?如拆迁部门已与抵押人达成补偿协议并支付了动