线结构光检测系统的摄像机镜头畸变校正及标定

来源 :大连海事大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:j395188088
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分析滤光镜对物体成像特性的影响,确定其所引起的镜头畸变类型,并针对该类型采用除式模型(DM)来校正镜头畸变.利用除式模型特殊的结构形式将标定过程转化为线性求解过程,避免了传统标定方法采用多项式校正模型(PM)进行非线性优化搜索,提高了标定效率,保证了标定参数的稳定性.标定实验和实物配准实验表明,采用除式模型校正滤光镜所引起的镜头畸变,其测量精度要优于多项式模型和针孔模型.
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