【摘 要】
：
为通过视觉系统向挖掘机器人输入挖掘目标以及解决因运动容易导致挖掘目标丢失的问题,提出一种基于长短期记忆网络的视觉跟踪方法,无需限定特定目标类别,直接从摄像头图像中
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51475056)
论文部分内容阅读
为通过视觉系统向挖掘机器人输入挖掘目标以及解决因运动容易导致挖掘目标丢失的问题,提出一种基于长短期记忆网络的视觉跟踪方法,无需限定特定目标类别,直接从摄像头图像中框选目标,经过Dlib提取特征后,通过训练优化长短期记忆网络来跟踪挖掘目标的位置。针对亮度变化、障碍物遮挡和背景干扰三类常见问题进行长短期记忆网络建模和训练,经图片集模拟测试和实际跟踪测试均显示该网络模型能够有效纠正干扰并稳定输出目标位置。网络模型将神经网络和传统机电控制方法结合,提高视觉跟踪精度,为将神经网络应用于挖掘机智能化进行了初步探索。
其他文献
针对数显倾角仪无相应国家规程和行业标准的情况,借鉴电子水平仪的校准参数,利用正弦规和量块实现对数显倾角仪的校准。通过大量重复试验及测量不确定度评定,最终确定该校准
商业银行的服务收费权并不是商业银行的一项特有的权利,在国外和我国商业银行都因提供服务而向客户收取费用。但是我国目前很多理论界的学者和普通消费者还存在对商业银行服
为全面提高人才培养质量,高职教育必须融入通识教育。通识教育理念下,高职数学教育具有服务专业和提升素质两大功能。增设日常生活中的数学与数学欣赏课程有助于提高学生的综
吴虞对儒家的批判邓星盈对儒家的批判是吴虞思想的重要内容。吴虞的批判封建专制，宣扬西学，称颂诸子文学，及其他思想，都与他对儒学的批判有着某种理论上的联系，研究吴虞的思想，应以
小学生正处在成长和发展的关键时期,教师不仅要深化文化知识的学习,还要对小学生展开道德与法治教育,实现小学生综合素质的提高,保证其发展的方向符合社会对人才做出的具体要
由美国的次贷危机所引发的全球性的金融危机,对各国的经济和社会发展造成了不同程度的影响,各国的命运已经被全球金融化浪潮捆绑在一起,谁也无法独善其身。利率调整、股市涨
<正>现行的专利、商标等知识产权授权确权纠纷解决机制已严重制约了我国知识产权制度有效保护知识产权、激励自主创新作用的充分发挥,是目前企业最为关注的完善知识产权制度