【摘 要】
:
五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控
【机 构】
:
北京理工大学,北京理工大学 北京100081,北京100081
论文部分内容阅读
五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功能运动控制器,能够满足仿真、控制的硬实时性要求,而且在使用上具有很好的灵活性,便于实现一些复杂的控制算法。
其他文献
鲍德里亚提出,消费社会的本质是人们对丰盛的物进行差异化符号消费。这种由符号消费所引发的社会浪费现象与丰盛社会本身有着紧密的联系。厘清消费社会中消费符号的生产、个
施工单位内部的管理对象很多,其中对施工安全的管理是极其关键的对象,安全管理工作是否做到位直接关系施工质量、施工进度和施工成本,也是决定企业利益的因素。尤其是在新时
从朗肯土压力理论出发,按剪应力等效原则,推导出关于粘性土压力计算的简化方法,并得出两个土压力换算系数,该法有助于土压力计算的简化,尤其适用于库伦土压力理论在粘性土中
在英国早期水彩画发展阶段,风景是相当重要的一个题材,与水彩画并行发展的风景题材的作品在英国艺术家的实践中不断得到发展,本文通过研究英国民族风景画派的出现,探究其出现
建设生态文明必须建立系统完整的生态文明制度体系。环境保护制度体系是生态文明制度体系的核心组成部分。党的十八届三中全会明确指出,要用制度保护生态环境。当前,我国已经建
过去的一年多里,高端餐饮行业如履薄冰。$$ 日前,中国烹饪协会发布的报告显示,2013年全国餐饮收入25392亿元,同比增长9%,增速跌至21年以来最低点。其中,高端餐饮受到的影响最严
智能微型无人机具有人工智能控制、体积小、重量轻、隐身性好、灵活多能等特点,按战技性能可分为攻击型无人机、间谍型无人机和侦察型无人机等,既可独立使用,也可蜂群运用,在搭载
交易成本是产品价格的重要组成部分。电子商务具有时空、速度、低成本、个性化、信息量大、方便快捷高效等传统商务方式所无可比拟的优势,在国际贸易中应用电子商务这一种全
苏联进入戈尔巴乔夫执政时期后,在新闻界大力推行"公开性"原则,改变了苏联原有的新闻媒体格局。本文着重探讨苏联贯彻"公开性"原则给新闻界带来的变化,以及它在新闻改革中带
目的:观察蒙药哈塔胶囊对风湿和类风湿性关节炎大鼠血清白细胞介素1(IL-1)、白细胞介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)含量的影响,评价蒙药哈塔胶囊对风湿和类风湿性关节炎