多功能工程车推铲清障装置设计与稳定性分析

来源 :工程机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyanliang163
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多功能工程车是一种多功能特种装备,一般具有推土、铲运、平整及开路等功能,并具有自行走能力,广泛应用于小规模土方工程、破障抢通、推铲清除、预设阵地的快速启封、抢险救灾及填平沟渠等工程构筑任务,作业能力强,且具有多种作业方式.推铲清障装置是该类装备的重要执行机构.主要从推铲容量、作业率、作业工况及结构强度等方面对推铲清障装置进行设计计算,从机构运动和稳定性方面进行分析验证.
其他文献
2016年9月17日,首届KPL揭幕战在eStar和VgHow两支战队中展开。  观众们早早来到比赛现场,不停地向着舞台背后的通道张望;选手们走过了狭长的楼梯通道,等待着工作人员的指令准备入场;而《王者荣耀》职业联赛(以下简称:KPL)联盟主席张易加先生则坐在观众席正中央的第一排。  在他的身后,坐满了来自国内各路电竞媒体的记者,这其中不乏圈内的老资历,他们亲历了电子竞技开荒的年代,也在过去参与报
2016年的中国电竞是怎么样的?rn随着政府放开甚至鼓励电竞发展,各地掀起举办电竞赛事的热潮.然而,缺少盈利模式的地区赛事往往活不到第二届,昙花一现,留下的依然是空白.rn也
期刊
引入工业机器人的机械臂理论,对某型液压挖掘机工作装置D-H参数化,采用蒙特卡罗方法求得其工作范围,采用粒子群优化算法得到各个路径点对应的关节角度值,分别使用4-4-4-4-5、
3月16日上午9点,英雄联盟发展联赛的微博更新了LDL自3月17日起将进行停赛整顿的消息。到下午三点,这条微博下面也只有几百条评论,没上热搜,连大多都是电竞从业者的群里也没人讨论。  借着这个事件,正好可以简单地讨论一下关于发展联赛的前因后果。  关注度不够,这就是所有职业赛事发展联赛的现状,不光是电竞,职业体育如果不依赖地域化的运作,那么只有那些头部的俱乐部和选手能获得关注。这是电视转播的铁律,
期刊
以某型装载机为例,建立轮式装载机全液压湿式制动系统的仿真模型,在典型方波制动信号下动态模拟制动回路中蓄能器压力和流量的变化,分析制动缸内压力、流量关系,探讨制动缸进
以某5t级装载机座椅为研究对象,开展舒适性试验及评价研究.研究结果表明:停驶工况下,该装载机座椅振动主频段分布在40 Hz以上,远离人体敏感段;动态工况下,主频段分布在0~20 Hz
2016年年底的世博银厅,在全场的欢呼和观众用力敲打应援棒的劈啪声中,AS仙阁一路冲到AG超玩会的水晶面前,干净利落地结束了比赛.rn在张易加先生的眼里,过去四个月的一幕幕一
期刊
为提高重载AGV的定位精度与鲁棒性,提出一种基于最小二乘法的三边定位算法策略.首先分析重载AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车)的工作场景以及传统定位方法在应用中
介绍一种9自由度液压钻孔机器人,该机器人是针对传统隧道管片钻孔作业效率低以及现有钻孔设备作业能力单一、自动化程度低的特点而研制的.引入虚拟关节并结合D-H(Denavit-Har
对某型六轴宽轨电力机车建立包括车体、构架以及轮对在内的多体系统动力学微分方程组,利用MATLAB编程进行求解运算,并在SIMPACK中建立动力学仿真模型.分析该机车在120 km/h运