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提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法－模糊控制算法，并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明，此算法鲁棒性强，可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感，对环境信息依赖性强等缺点，使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性。
基于模糊控制的移动机器人的路径规划
【摘 要】
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提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法－模糊控制算法，并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明，此算法鲁棒性强，可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感，对
【机 构】
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淄博学院,山东科技大学
【出 处】
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淄博学院学报：自然科学与工程版
【发表日期】
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2001年3期
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