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城市不仅是物质形态分布和组合的空间场所，还是生产关系和上层建筑在特定区域内的聚集体，包含着复杂的政治经济关系。马克思和恩格斯从城市起源、城市形态结构和城市的地位作用出发，认为城市的起源是社会生产力发展的结果，人口和其他社会要素的集中是城市发展最基本的外在特征；现代资本主义生产方式创造了欧洲的工业城市，产生了现代的工人阶级，阶级斗争需要根据城市的发展而采取不同的策略；城市发展的内在张力是资本化，为此必须探索建立新的城乡结构。