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受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展,国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检,从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统,可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备,用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状,提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。