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本文讨论了滚动摩擦力的产生机理及计算方法。利用能量理论导出了不同材质及相同材质滚动副的滚动摩擦系数和滚动摩擦阻力系数计算公式。说明了滚动摩擦阻力不仅与法向载荷有关,而且与滚动体的几何尺寸、机械性能、表面特性有关。经过实验验证,说明所得公式比较接近实际,可以做为工程中计算滚动摩擦的近似公式。