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WR—350AC型点焊机器人的应用探讨

来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q80602655
【摘 要】
：
我公司专业生产ＩＶＥＣＯ系列独立悬挂前桥，其主要件前梁总成由３４只冲压件组装而成。零件连接主要采用电阻点焊，ＷＲ－３５０ＡＣ型点焊机器人主要用来焊接其中层钢板连接的板厚为２．５＋２．５，２．５＋３，２．５＋３．５的焊点，计有７４点，三层钢板连接
【作 者】
：
吴国荣 
【机 构】
：
浙江省宁波市宁波汽车前桥有限公司
【出 处】
：
焊接技术
【发表日期】
：
1997年4期
【关键词】
：
焊接机器人 点焊 焊接 悬挂前桥 
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我公司专业生产ＩＶＥＣＯ系列独立悬挂前桥，其主要件前梁总成由３４只冲压件组装而成。零件连接主要采用电阻点焊，ＷＲ－３５０ＡＣ型点焊机器人主要用来焊接其中层钢板连接的板厚为２．５＋２．５，２．５＋３，２．５＋３．５的焊点，计有７４点，三层钢板连接板厚为２．５＋３．５＋３．５的焊点，计有８点，该点焊机器人为直角坐标式四个自由度示教再现型机器人，采用交流伺服电机驱动，有±３０°的焊枪姿态腕摆动作本文介绍
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