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阐述了新型柔性抛光机的设计工艺及控制要求，给出抛光轮的轮径检测方案和恒转矩抛光控制原理。介绍了该控制系统的组成，确定了以三菱公司的Q系列可编程控制器PLC为核心的新型柔性抛光机控制系统，并对电气控制系统进行硬件设计。该抛光系统的抛光路径不会随抛光轮减小而改变，便于机器人加工编程，并且能够实现恒抛光力矩加工，以保证加工质量的高度一致性。