控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计

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线性二次型调节器问题(即LQR问题)最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题,文中引入控制结构约束,使反馈只充分应用可测状态变量,在此基础上本文对终端时间限tf=∞的LQR系统进行了分析,推导论证了相应的状态调节器的必要条件,并给出了一个实现算法。
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